Neben dem Hauptcharakter Tim und seinem Hund Struppi kommen in den Tim und Struppi Comics zahlreiche weitere Charaktere vor, die die Geschichten bereichern:
- Kapitän Haddock: Tims bester Freund, der oft zu Wutausbrüchen neigt
- Professor Bienlein: Der leicht zerstreute, aber geniale Wissenschaftler.
- Schulze und Schultze: Zwei tollpatschige Polizisten, die für viel Humor sorgen.
- Nestor: Der treue Butler von Kapitän Haddock auf Schloss Mühlenhof.
Daneben gibt es weitere zahlreiche Figuren, die aber oftmals nur in ein oder zwei Geschichen vorkommen wie z.B. Bianca Castafiore, Rastapopoulos, General Alcazar oder Dr. Müller.